segmentácia

Annelida majú tri základné oblasti tela. Väčšina tela sa skladá z opakovaných jednotiek, ktoré nazývame segmenty. Pôvodné frncúzske meno Annélides, pochádza z latinského slova "annelus", čo znamená malý prsteň, vzhľadom na prítomnosť sagmenotv, ktoré ako prsteň vyzerajú. Každý segment je ohraničený septom, ktoré ho tak oddeluje od predchádzajúceho a nasledujúceho segmentu, a ohraničuje telovú dutinu - coelom. Štruktúry ako sekrečné, lokomočné a respiračné orgány sa pravidelne opakujú v každom segmente. Segmenty sa tvoria postupne a vznikajú z rastových zón nachádzajúcich sa na zadnom konci tela. Preto je najmladším článkom tela Annelida článok posledný. jediná časť tela, ktorá nie je segmentovaná je hlava a terminálna posegmentačná oblasť označovaná ako pygidium. Hlava pozostáva z dvoch jednotiek - prostomium a peristomium. Pygidium je oblasť, z ktorej sa proliferujú nové segmenty počas rastu. Každý segemnt má jednu vonkajšiu okružnú vrstvu svalov pod tenkou kutikulou a epidermou, a vrstvu pozdĺžneho svalstva. U oligochatea sú pozdĺžne svaly ešte spevnené kolagénnymi lamelami. Hirudinae majú ešte dve ďlašie vrstvy svalov nachádzajúce sa medzi okružnou a pozdĺžnou vrstvou. Tráviaca systém je už väčšinou špecializovaný. U Annelida sú aj rôzne formy stravovania, od pasívnych alebo aktívnych lovcov cez druhy, ktoré len prehĺtajú sediment,  až po druhy živiace sa krvov. Cievny systém a nervový systém sú oddelené od tráviaceho systému. Cievny systém je tvorený dorzálnou cievov, ktorá prenáša krv smerom dopredu, a brušnou, alevo ventrálnou cievov, ktorá prenáša krv opačným smerom. Tieto dve cievy sú spojené cievnymi sinusmi, a laterálnymi cievami rôznych typov.

chaetae

Charakteristickou súčasťou Annelida ako skupiny je prítomnosť chaetae. Chaetae (tiež sa nazývajú setae) sú zväzky chitinóznych tenkostenných cylindrov, ktoré spolu držia prostredníctvom sklerotizovaného proteínu. Tvar a tým aj použitie chaeta je rozličný. Niktoré sú veľmi dlhé a pripomínajú skôr kapiláry, alebo môžu mať charakter háčikov.

reprodukcia

Sú známe dva typi - sexuálne a asexuálne rozmožovanie. Asexuálne reprodukcia prebieha rozdelením tela na menšie fragmenty. Takéto delenie umožňuje veľmi rýchlu reprodukciu. Zadná časť tela sa oddelí a vzniknuté formy sú nové jedince. Miesto, kde dôjde k oddeleniu je väčšinou určený epidermálnym rastom. Napríklad Lumbriculus a Aulophorus sú známe týmto spôsobom rozmnožovania, keď sa ich telo rozdelí na viacero fragmentov.

Sexuálne reprodukcia umožňuje organizmom sa lepšie prispôsobiť prostrediu. Niektoré druhy u Annelida sú hermafroditi, iné sú oddeleného pohlavia. Hermafroditi sa pária pravidelne počas roka vo vhodných podmienkach kopulácoiou. Dva červy spoja svoje telá tak, že ich hlavy smerujú opačným smerom. Spermatické bunky sú potom prenesená z jedného červa do druhého. Na prenos spermii potom možno využiť rôzne mechanizmi, ktoré sa u jednotlivých druhov odlišujú, keďze môže byť vytvorené vnútorné spermatéciuma alebo vonkajšie spermatofory. Väčšina Plolychaeta sú oddeleného pohlavia a využívajú mimotelové oplodnenie. Primárne larválne štádium je trochofora. Trochofora vytvára segmenty, až kým nedosiahne štádium dospelosti. Oligochatea sú väčšinou hermafroditi, bez larválneho štádia.