Kengura môže byť prakticky stále gravidná. Kým je jedno mláďa vo vaku prichytené na bradavku, z ktorej cicia mlieko, a teda je od matky plne závislé, druhé mláďa, ktoré už opustilo vak, si ešte môže dopĺňať potravu príležitostným cicaním mlieka. Tretie, embryo (blastocysta), sa môže nachádzať v maternici. Jeho vývoj je však prerušený. Pokračuje až potom, keď mláďa, ktoré je momentálne vo vaku, vak opustí. Zosynchronizovanie týchto dejov je veľmi dôležité.
U rôznych druhov - najmenej v šiestich rôznych radoch placentovcov - sa v štádiu blastocysty objavuje prirodzené zastavenie vývinu, tzv. utajené oplodnenie. Zastavenie vývoja v štádiu blastocysty, nie je také nebezpečné, lebo embryo si  vystačí z vlastných (endogénnych) zásob.

Pôrod

 Tesne pred pôrodom si kengura jazykom čistí vak - roztiahne jeho otvor prednými labkami a strčí do vaku celú hlavu. Po určitom čase zaujme pôrodný postoj - sadne si na koreň chvosta a nohy s chvostom natiahne pred seba (takže urogenitálny otvor smeruje nahor). Začne si lízať brucho a pohlavný otvor, z ktorého predtým, ako je mláďa vypudené, vytečie tekutina (pravdepodobne z roztrhnutého žĺtkového vaku) a potom sa objaví neporušený alantois, ktorý  môže spadnúť na zem. Mláďaťu sa objaví najskôr hlavička, je ešte uzavreté v amnione, ktorý je naplnený tekutinou a z ktorého sa pokúša dostať pohybmi svojich predných labiek. Nasledujú zostávajúce membrány žĺtkového vaku a nakoniec sa zbaví pupočnej šnúry. Kengurča sa šplhá po matkinom bruchu spôsobom, akoby plávalo kraula - zachytáva sa striedavo raz jednou, raz druhou prednou končatinou (oblasť ramien a pliec je dobre vyvinutá, články prstov sú vyzbrojené silnými pazúrikmi) o matkinu srsť - a smeruje do vaku. Na ceste sa pravdepodobne riadi čuchom. Samica mu nijako nepomáha. Zlizuje tekutinu, ktorá za ním zostala na jej srsti a občas olizne aj šplhajúce mláďa, aby jeho tenká pokažka nevyschla. Keď sa kengurča dostane do vaku, prichytí sa na bradavku, ktorej koniec sa mu v papuľke zdurí. Kútiky úst mu zrastú, takže sa nedá oddeliť od matky.

Vývin mláďaťa

Mláďa cicia materské mlieko, ktoré, ako u všetkých cicavcov, sa skladá z vody, tukov, cukrov a bielkovín. Práve narodené mláďa sa vo vaku prichytí na jednu z troch nepoužívaných bradaviek, zatiaľ čo druhé mláďa, ktoré už opustilo vak, cicia zvonka zo značne predĺženej bradavky. Z toho vyplýva, že jedna samica paralelne produkuje zo susedných mliečnych žliaz dva druhy mlieka, ktoré sa líšia obsahom tukov a bielkovín.
Po prvýkrát sa kengurča dobrovoľne pustí bradavky, keď je staré približne 70 dní. Oči sa mu otvoria na 130. deň a hlavu z vaku vystrčí, keď má asi 4 - 5 mesiacov. Vo veku 6 a pol mesiaca vylezie po prvýkrát z vaku. Keď je staré asi 8 mesiacov, matka ho už odmieta kŕmiť. V 18 mesiacoch je už takmer samostatné, ale prejde skoro rok, kým sa bude môcť páriť.